全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车，因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制。
现行的行业标准将全地形车分为三大类：四轮全地形车（ATV）、多功能全地形车（UTV）、娱乐用场地车（Go-kart）
现代全地形车（ATV）的前身源自于三轮且使用低压气胎的机车，开始时它只是为越野赛设计的车，后来逐渐成为比赛、实用运输车、家庭休闲用车等，随着在美国等市场的流行，机车由三轮改变至四轮，随着四轮车辆成为全地形车的主要形式，四轮驱动式ATV车也发展起来。
在越野界，有一种神物有着比汽车更的穿越能力和更纯粹的外形，那就是UTV全地形车。
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