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在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,绝缘涂覆验收,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,带电绝缘涂覆,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合中央提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.
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以往,带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时,需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同,常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况,导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。
针对这一问题,开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内,平台就会将机器人送到目标导线。随后,机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路,拓宽了不停电作业的施工范围,保障了电网供电可靠性。
目前,该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。
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