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1)可靠的绝缘性能
绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度,10kV架空裸导线线路涂覆后的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV;通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工,能够保持厚度均匀,电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故,以及外来异物、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患,保障人身安全和供电可靠性。
在每次巡检作业或涂覆作业前,地面作业人员利用笔记本控制机器人,对机器人进行调试,做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业:地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业:
1)启动清洁机器人;
2)通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果;
3)通过视频窗口观察导线有无损坏情况;
4)机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业;
5)要求:严格控制机器人行走速度,保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
据了解,以往对输电线路进行绝缘改造,由于环境、技术、人员等条件限制,存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题,而绝缘涂覆技术的应用,是让机器人根据指令自动为导线加装防护层,其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能,做到了与传统绝缘导线无差别,从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时,带电绝缘涂覆机器人施工,该技术还可以实现局部绝缘修复或处理,大幅度减少了导线更换时间,减低了导线绝缘改造难度。
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