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操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。裸导线涂覆:匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面,绝缘涂覆机器人,实现均匀涂覆。绝缘导线修复:对绝缘导线进行巡查,并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复,排除安全隐患。智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,并对涂覆效果进行确认。数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层,在不停电的情况下,消除架空裸导线与树木、建筑、固定构架等安全距离不足、跨越鱼塘等安全隐患,实现传统作业的历史性改变。导线进行带电绝缘涂覆,消除线路安全隐患,保障居民用电安全。作业包括带电设置绝缘遮蔽、安装喷覆机器人、操控喷覆机器人、拆除喷覆机器人和拆除绝缘遮蔽五个环节,全程在不停电情况下进行作业。
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应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业,对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相,既提高了供电可靠性,也节省了导线资源。
作业现场,工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上,地面操作人员通过机器人前进,对导线进行绝缘材料涂敷,整个作业过程无需停电,可快速将裸导线升级为绝缘导线,实现了新突破。
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