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目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。
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1)可靠的绝缘性能
绝缘化后的裸线具有达到或超过同等级绝缘架空导线的电气强度,10kV架空裸导线线路涂覆后的绝缘层设计击穿电压强度超过20kV;通过自动化和标准化的绝缘涂覆施工,能够保持厚度均匀,电气绝缘性能不受人为因素的影响。机器人绝缘化后的导线能有效防止人身触电伤害事故,以及外来异物、鸟害、进水受潮、绝缘净距不足等问题所带来的短路故障或停电隐患,保障人身安全和供电可靠性。
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