行星减速器的转动惯量在减速电机中一个非常重要的参数,谐波传动减速器,在实际应用中负载有很多种,假如是负载惯量和减速电机的惯量,两者能接受的惯量相差太远的话,那么减速电机的响应速度就会大大降低,终影响到效率增加误差。巴普曼网有提供减速机产品系列转动惯量的数据。行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机,也就是说起停时候稳不稳。巴普曼行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍,比如说1比10的减速机,那么惯量就放大了100倍。用两台的话,分一半。
箱体
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,广东谐波传动减速器厂家,应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器,为了简化工艺、降低成本,可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台,应具有足够的承托面,北京谐波传动减速器厂家,以便放置联接螺栓,安徽谐波传动减速器哪家好,并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度,在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积,箱体底座一般不采用完整的平面。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。减速器结构组成主要有:齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 齿轮箱:齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成; 齿轮级数:减速器有单级、双级、三级,但是有部分大减速比的可达到四级,级数越大减速传动效率越低。 传动电机:可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机; 传动轴:烧结轴承、滚动轴承; 输出轴:金属输出轴、塑胶输出轴;
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