不可调液压阻尼器厂家-鑫风(在线咨询)-江苏液压阻尼器

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阻尼器具有以下特点：

1、利用油膜阻尼吸振，提高数控机床或机械装置的加工质量及延具寿命。

2、可保护过载情况下的滚动直线导轨副。

3、安装方便，与工作台直接连接固定，无需更改工作台尺寸。

4、简单易用，采用与滑块相同的集中润滑方式。

5、具有滚动直线导轨副低摩擦、高速和高精度的优点，同时兼有静压导轨的高阻尼吸振特性。

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同样的速度下，不可调液压阻尼器定制，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。

阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

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