标定白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达漫反射率校准靶标板
当激光雷达测量点投射在路面上时,点云分布呈同屯、圆形状。
但这些点并非障碍物点,而是构成了车辆可驶的巧面,无人驾驶激光雷达标定白板,所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整,这些同屯、圆环含有大量噪声,影响点云局部特征构造,进而造成障碍物点虚检或者漏检,为路面分割带来挑战。
其次,LiDAR标定白板,由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素,也是区分路碍物和路外障碍物的依据,因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。
需要对路碍物静态特性与动态特性建模,反映局部环境中各区域碰撞风险。
航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。
欢迎咨询航鑫光电了解更多标定白板
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激光雷达定标板在无人驾驶中的应用
常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%,80%和90%这四个反射率,如果定标精度要求比较高,还可定制更多的阶梯反射率。
我司的激光雷达定标板采用自主研发的技术工艺,反射率可从1-99%可选,常用的尺寸有0.5x0.5m或者1mx1m的漫反射板尺寸,亦可以定制其他尺寸,均具有近的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到较优的测试效果。
与传统漫反射标准板对比
传统的漫反射板标准板:容易发黄,寿命短,不防水,不易保存。
本公司的漫反射标准板:防水,寿命长,易保存,性能更优,孝感标定白板,更接近朗伯特性。
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辐射定标板
采用的标配单快尺寸有150mmx150mm或者200mmx200mm,
标定板反射率有25%、50%、75%组成;
反射率在400-1700nm内光谱平坦,准确,具有良好的稳定性和朗伯特性;
出厂报告附带各个波段(可见光(RGB)、蓝(B):450nm、绿(G):560nm、红:(R)650nm、红边:(RE)730nm、近红外:(NIR)840nm)的反射率;
标准板是漫反射体,在野外测量时,车载LiDAR标定白板,尽可能使用0°观测,也就是观测方向垂直于白线板(法线)
入射到白板上的光的入射角(白板法线交角)保持在10-40°之内,在这个条件下使测量数据。
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无人驾驶激光雷达标定白板-航鑫光电在线咨询-孝感标定白板由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司为客户提供“激光雷达反射板、积分球、光纤光谱仪、透光率检测仪等光学仪器”等业务,公司拥有“航鑫光电”等品牌,专注于光学仪器等行业。,在广州市黄埔区瑞和路39号F1栋的名声不错。欢迎来电垂询,联系人:黄女士。