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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，其余构件将发生一定的运动，这些构件与运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。
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必须装齐并连接可靠。高强度螺栓的连接必须达到规定的预紧力要求。③吊装平衡臂、起重臂前，应将安装在上面的部件可靠紧固，门式起重机出租，在臂的两端设置溜索，并按塔式起重机使用说明书提供的数据设置两个吊点。
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快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。当实际载荷为额定载荷的90%以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器“90%”灯亮
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