作业车在路面行驶时,车辆的后轮(驱动轮)换去牵引作用往往发生在上坡 时。当坡度角过大,为 α 2 角时,且前轮 R1 ≈ 0 时,车辆的下滑力接近于驱动轮上 ,驱动轮将开始打滑, 的附着力时,即 F ≈ ?R2 ( ? 为车轮与地面间的摩擦因数)
可得 G sin α 2 ≈ ?R2 。从图 7 可得出力矩的平衡式:
R2 L ? GL1 cos α 2 ? Ghg sin α 2 = 0
(31)式中R2 ——地面对后轮的法向作用力,高空作业车出租升降车租赁, N ;α 2 ——前轮出现打滑时的极限坡度角;
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