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齿面疲劳。所谓齿面疲劳主要包括齿面点蚀与剥落。造成点蚀的原因，主要是由于轮齿工作表面产生脉动变化的接触应力引起的微观疲劳裂纹，当润滑油进入表面裂纹区后，在啮合过程中先封闭入口然后挤压。微观疲劳裂纹区内的润滑油在高压下使轮齿表面裂纹区域扩展，致使表层金属微粒从齿面上脱落，留下一个个小坑形成齿面点蚀。当轮齿表面的疲劳裂纹继续扩展到较深，较远，或使一系列小坑间材料失效而连接起来，造成大面积或大块脱落现象就形成了齿面剥落。


在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，齿轮加工厂商，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，齿轮加工订做，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。


当轮齿在交变载荷作用下产生的交变应力集中现象，齿轮加工订制，也易产生疲劳裂纹；逐步扩展，致使轮齿在齿根处产生疲劳断裂。另外由于制造、安装的误差，江城齿轮加工，淬火裂纹、磨削裂纹的损伤和严重磨损后齿厚过分减薄时，在轮齿的任意部位也可能会产生断裂。使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。


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