冷却方式：
减速电机的冷却方式有直接冷却(又称内部冷却)和间接冷却(又称外部冷却)两大类型。直接冷却将冷却介质(多为氢气和水)导入 发热体内，吸收热量并直接带走:间接冷却则以改善发热体外表的散热环境，即以提高对流换热能力为目标。显然，直接冷却的效果要比间接冷却好得多，且正因为直接冷却方式的不断发展才使减速电机的单机容量不断突破，并使巨型机问世。
在众多种类的减速机当中，行星减速机，小型精密行星齿轮减速机的体型算得上其中的了，但是它所能达到的效果却是其它种类所无法达到的。所以它是目前各类小型设备当中减速机构的，既可以达到的减速要求，还能通过齿轮传递大的扭转矩。
小型行星齿轮减速机体积虽小，但是五脏俱全，行星减速机价格，普通减速机构中该有的零部件它都有，只不过行星形式的齿轮更容易使得装配变得紧凑，通过外啮合的装配，在大齿轮的内部在由几个小齿轮组成一个轮系，从而在外形上面形成了行星样式。
这样的装配形式存在诸多的优点，它可以把几个精度都很高的小齿轮通过组合形成一个非常完善的减速机，通过齿轮的传动比不同而改变它们的工作范围。而且在低载的情况下小型行星齿轮减速机依然可以达到很高的传动效率。
提升扭矩
输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，行星减速机厂家，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，行星减速机公司，又会使控制系统的成本大幅增加。
增加使用效率
提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加伺服驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。所以说，高功率伺服电机的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
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