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为什么不直接用电机控制关节而用减速机呢伴随着工业时代的不断革新，设备的更换也越来越快。现在的工厂都会使用一些自动化设备，有的甚至全线自动化操作。这些自动化机械的背后都有一个强大的，也就是一个动力系统。今天看看那些工业机器人的如何进行关节运动。为什么使用减速机?为什么不直接控制电机转速来控制机器人关节运动?从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速机?要回答这个问题，首先要明确工业机器人关节的工况：1. 工业机器人的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。2. 工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，sew减速机哪家好，保证运动的平顺。

齿轮减速机模块的组合齿轮减速机模块结构设计时要考虑结合部位要素的设计。为保证模块的互换性结合部位要有定位、联接的作用，其形状、尺寸、配合，sew减速机哪里有，要尽量符合标准且便于加工。保证用较少的模块组合成更多不同功能和性能的产品。而减速器系列中只有8种箱体模块。模块的组合也不是的。如处于动力模块和变速模块之间的联接模块省略了联接模块。达到了既经济又使结构紧凑的理想效果。国内已开发的组合的减速器、电机减速机、有制动功能的电机减速机。是我国的齿轮减速机模块化组合的雏形。齿轮减速机的模块化设计，国内起步较晚。近年来，齿轮减速机就考虑了模块化设计，其带来的技术经济效益，促使我公司正在积极设计、开发一套完整的传动系统模块。随着计算机技术发展和应用，齿轮减速机的模块化设计工作已相对地变得容易。相信，sew减速机厂家，模块化设计也是国内众多齿轮减速机厂家的努力方向。

减速机在工作过程中还有哪些优势在上文中已经介绍了关于减速机之所以能够被广泛运用的原因，当然减速机能够被广泛的优势肯定不是那两个原因的，在工作过程中减速机所能表现出的优势更加的多，下面就来具体的了解下吧!1.以更格的机械实现更高的分辨率一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率(当然，如果资金太多上正余弦编码器使劲细分也可以实现的);或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率(此处说的就是东方电机的33步进+50:1的谐波)。分辨率高的好处是转速控制可以更，sew减速机，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。2. 提高闭环精度，更好的控制控制环路由于有个50:1的大减速比，减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。