交流高速系统的变频器技术的发展过程
直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：
◆由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在气体的恶劣环境;
◆需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短;
◆结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：
◆不存在换向火花，可以应用于存在易火暴气体的恶劣环境;
◆容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机;
◆结构坚固，工作可靠，易于维护保养。
就是因为这样，限制了交流高速系统的推广应用。经过20世纪70年代中期的第二次石油危机之后和电子技术的发展，交流高速系统的变频器技术得到了高速的发展。直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。
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电机与变频器之间到底是种什么关系呢？
在电机实际应用过程中，与变频器的配合使用越来越普遍，那电机与变频器之间到底是种什么关系呢？
变 频器距离电动机距离过远时（超过100m），电机与变频器之间的电缆寄生电容过大，并与电机三相绕组寄生电容共同作用，在变频器开关接通瞬间，由于速度很 快，会产生过大的尖峰电流，使变频器工况恶化，甚至烧毁开关。同时，艾默生TD3200变频器维修价格，长导线的压降也变大，降低电动机端电压，导致定子电流有所增加。为解决此问题，一方面 加大导线截面积，保证线压降在2%以内；同时应加装变频器输出电抗器，用来补偿长距离导线产生的分布电容充电电流。输出电抗器的选择，可参考变频器生产公 司提供的《用户使用手册》的说明。
在实施上述措施后仍不可避免干扰而影响系统正常使用的，应考虑更换另外品牌和型号的变频器。
做好变频器参数的设置与调试，是设备正常运转的一个根本保证措施，现场出现的许多问题，往往是参数的设置问题，而与设备本身无关，由此可见合理正确设置参数的重要性，参数设定前要详细阅读产品使用说明书。
（1）基本参数的设置基本参数包括电机m牌上的额定功率、电压、电流、转速、频率以及启动、制动和控制方式等，这里需注意的是输人电压要根据本单位供电情况选定，g输出频率的设定也要慎重;
（2） 根据生产工艺的要求做好其它参数的设置变频器一般都有几十到上一百个可设置的参数，实际运用中大多数可采用出厂设置，仅对少数作特殊设定即可满足生产要 求。 如在要求重载启动的环节，则必须设定启动提升参数，可通过设定连续提升和启动提升两个参数来提升转矩，提升转矩只在启动时有效并与连续提升相叠加，叠加点 总和被限制在250%以下，当频率达到设定值时，启动提升作用结束，这样就能满足设备的启动要求。
（3）设备的初运转参数设定完毕后，进人初运转 阶段，要仔细检查线路，确保接线的正确性，不允许反转的设备要检查相序。为保证，建议先用键盘人工控制方式，缓慢启动，并观察设备运转情况及输出 电流，合理调整启动和制动时间、转矩等参数，逐渐加速到额定速度，运行正常后方可投入到自动方式，
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逆变器件的介绍
1.SCR和GTO晶闸管
⑴普通晶闸管SCR 曾称可控硅，它有三个极：阳极，阴极和门极。
SCR的工作特点是，当在门极与阴极间加一个不大的正向电压（G为+，K为—）时，SCR即导通，负载Rl中就有电流流过。导通后，即使取消门极电压，SCR仍保持导通状态。只有当阳极电路的电压为0或负值时，SCR才关断。所以，只需要用一个脉冲信号，就可以控制其导通了，故它常用于可控整流。
作为一种无触点的半导体开关器件，其允许反复导通和关断的次数几乎是的，并且导通的控制也十分方便。这是一般的“通-断开关”所望尘莫及的，从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破。但由于变频器的逆变电路是在直流电压下工作的，而SCR在直流电压下又不能自行关断，因此，要实现逆变，还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断。所以，尽管当时的变频调速装置在个别领域（如风机和泵类负载）已经能够实用，但未能进入大范围的普及应用阶段。
⑵门极关断（GTO）晶闸管 SCR在一段时间内，几乎是能够承受高电压和大电流的only半导体器件。因此，针对SCR的缺点，人们很自然地把努力方向引向了如何使晶闸管具有关断能力这一点上，并因此而开发出了门极关断晶闸管。
GTO晶闸管的基本结构和SCR类似，它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G）。其图行符号也和SCR相似，只是在门极上加一短线，以示区别。
GTO晶闸管的基本电路和工作特点是：
①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通。其后，即使撤消控制信号（开关回到位置0），GTO晶闸管仍保持导通。可见，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同。
②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2），可使GTO晶闸管关断。 用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果，但其关断控制较易失败，故仍较复杂，工作频率也不够高。而几乎是与此同时，大功率管（GTR）迅速发展了起来，使GTO晶闸管相形见绌。因此，在大量的中小容量变频器中，GTO晶闸管已基本不用。但其工作电流大，故在大容量变频器中，仍居主要地位。
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