变频器简介
无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15－－20倍。
决定未来的不是技术奇点，而是技术合作
人类又已经被机器打败了一次。上个月，抽象棋盘战略游戏围棋的选手输给了Google的AlphaGo程序。鉴于游戏的复杂性，这标志着机器学习的重大成就。
然而，更重要的事情人们注意得却不多：差不多这时候，一些围棋选手开始在比赛中与AlphaGo组成人机团队，并肩作战。选手们观看AlphaGo以前的比赛，学习到了新的策略，而且他们说跟AlphaGo一起比赛给了他们新的信心。这为我们思考即将到来的人工智能时代提供了一种新的思维。
大多数计算机科学家都表示，关于机器人抢走人类工作的预测是非常夸张的。相比于担心即将到来的技术奇点，更需要思考的是这个问题：各种各样的人和机器共同工作来解决问题，我们称作“多重性”。
多重性可不是科幻概念。机器学习，群体智慧和云计算已经共同成为美国人每天进行工作的基础：搜索文档、过滤垃圾邮件、语言之间的翻译、查找新闻和电影、导航，以及整理照片和视频。
可以谈一谈谷歌的搜索引擎。它运行在一组算法上，这些算法有大量的人类用户输入，而他们在每次点击或跳过链接时都会分享有价值的反馈。垃圾邮件过滤器也是如此。每当有人将邮件标记为垃圾邮件或者更正自动分类的结果时，它有助于微调系统以确定哪些内容是相关的。
同样的道理，人类多重性的好处和挑战已经在政治学、经济学和社会学领域得到认可。小组解决问题的实验表明，参与人员的多样性比他们的总智商更重要。也许令人激动的机器学习领域是深度学习，其中数百万个参数是根据非常多样化的人工标记文本或者图片进行选联调整的。
增量式编码器到编码器
增量值旋转编码器，也叫圆光栅、脉冲码盘，从这些名称可以知道，它是圆形的光栅刻线码盘，旋转后通过光通量的明暗变化，产生脉冲，通过外部设备的计数脉冲，来增量地加（或减）脉冲数而测得旋转的角度。例如，圆光栅每周刻有360条刻线，每个刻线产生的一个脉冲就相当于1度，测得脉冲累计增加30个，就是正向选转了30度。
实际上读取这些刻线的光眼有两个（或有四个），两个光眼各自输出A相于B相，用以判断刻线是从哪个方向过来的，是A提前于B，还是B提前于A，就像人的左右眼，从而知道编码器的旋转方向，这样，判断脉冲的计数是增还是减，从而获得真实的旋转角度。
在实际使用中，A相与B相的位置相差1/4个脉冲周期，这样，从正方向过来是1/4周期差，而从反方向过来就是3/4，可用于判断旋转方向。如果以一个脉冲周期为360度“相位”角，这样的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋转编码器每圈还有一个单独的刻线，相当于零位（Zero），也称为Z相，用于读取每周的起始点。
这些圆光栅码盘，早是由圆金属片刻蚀获得，而金属刻蚀精度有限，转而用玻璃镀膜刻蚀，玻璃码盘的精度是高的，但易碎。对于一些经济型的编码器，也有用塑料菲林做的，近期有新技术用树脂材料，与玻璃码盘一样的加工工艺，可在较高精度与稳定性的情况下，而相比玻璃码盘不易损坏，这可能是大工业批量化生产的趋势。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。实际上，工业控制由于使用的设备越来越多，干扰信号越来越多而且越来越复杂，对于增量信号更多的是干扰信号对于脉冲的多计与漏计无从判断，造成累计误差。
解决的方法是增加外部参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），有些是连续工作而不允许经常去找零的，于是就有了编码器的出现。
编码器光码盘上有许多道由里至外的刻线码道，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过n个光眼读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方变化的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，每个位置的编码是对的，所以称为编码器。它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，台达VFD-F变频器维修报价，什么时候需要知道位置，什么时候就可以去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈编码器到多圈编码器
旋转单圈编码器，以转动中测量光码盘各码道刻线，以获取的一组编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈式编码器。
早先的多圈计算，是每转超过360度，在计数器内增加一个圈数计数（计圈的方法类似于增量编码器），但这种方法在编码器如停在360度附近停电或受干扰就很危险，有可能漏过了计圈而编码相差一圈，也有用编码器内置电池来计圈的，但电池的寿命、振动接触、低温失效等问题，仍然是危险的。有些电池以间隙式工作来延长寿命，但间隙式工作对于编码器转动的速度就有限制。这些方法，对于多圈的使用，是有很大风险的。
真实多圈值编码器：编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，增加了一组机械齿轮组码盘，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组齿轮码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为真实多圈值编码器，对于多圈的数值，同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
真实多圈值编码器在长度定位方面的优势明显，尤其是可靠性方面无可替代，已经越来越多地应用于工控定位中。
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