单线激光雷达
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光,经过电机的旋转投射到前面是一条直线,如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟,但是只能平面式描,面阵避障方案,不能测量物体高度,有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
北醒本着多年激光测距行业经验,面阵避障方法,专注激光测距研发定制与生产,先进的激光测距生产设备和技术,建立了严格的产品生产体系,想要更多的了解,欢迎咨询网站上的热线电话!!!
激光雷达
激光雷达,面阵避障方案,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
面阵激光雷达介绍
如果把激光雷达对物体成像比作盲人摸象,传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体,面阵避障,要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同,面阵三维成像激光雷达就好像给盲人重新换上了一双眼睛,可以快速感知物体。
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