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激光雷达在激光导航AGV小车的应用

够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障，同时还不用额外安装反光板，具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，长距测距传感器报价，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。

激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，江西长距测距传感器，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，长距测距传感器价格，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3D目标检测任务，长距测距传感器多少钱，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

激光雷达

激光雷达新品是北醒累积多年研发经验和设计而生，沿袭了TF系列产品基于时间飞行的测距原理。产品采用850nm红外光源，匹配先进的发射接收激光模块技术，辅以的电学设计，在保证8m量程范围的同时，又极大程度的降低了成本和功耗，可以实现非接触式的稳定、、高灵敏的距离测量。这款激光雷达传感器对于新一代数据推动型企业至关重要，可以将激光雷达的应用从工业领域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消费级领域。