自动化控制原理
自动化控制有半自动与全自动化
例如:机器、设备可以按照生产的要求和目的，进行自动化生产;全自动人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，六自由度平台，不用直接参与生产过程的控制技术;半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。
自动化控制技术广泛用于工业、农业、军部、科学研究、交通运输、商业、医学、服务和家庭等方面。采用自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的心灵的窗户的功能，极大地提高劳动生产率，增强了人类认识世界和改造世界的能力。因此，六自由度平台价格，自动化控制是工业、农业、科学技术现代化的重要条件和显著标志。
直线电机的成本问题
对于成本问题，直线电机的前期成本虽然高于丝杆，但对于高精密度的应用时，高等级的丝 杆的产品成本也会比较高，并且此时丝杆系统也要考虑安装线性编码器，那样直线电机和丝杆 之间的成本差距就会变得很小；并且丝杆传动的平台还存在着使用中的维护和磨损问题，由此带来的人工成本和维护成本也不容小视，随着直线电机的生产技术的提高以及量产化的持续 扩大，其产品成本也在不断降低。
直线电机的发展趋势
一、技术日趋成熟
机床中的直线电机配合驱动控制技术已经越来越成熟，具有传统装置无法逾越的屏障。随着电机制造技术的不断完善，选用匹配的直线电机和驱动控制系统，配合合理的机床构图，完全可以制造出高的性能，高可靠性的机床。高速线性电机驱动已广泛应用于加工中心，数控铣床，六自由度平台公司，车床，磨床，复合加工机，激光加工机和重型机床。
二、成本逐渐降低
线性电机系统的成本不断向下探底，六自由度平台厂家，在机床成本的比例大幅下降。但目前使用的直线电机驱动仍然高于传统的传输价格。因此，线性电机的应用仍然集中在高的性能机床上，特别是精密高速加工机床、特殊加工机床、大型机床解决传统传动方式无法排除的问题。
三、技术趋于产业化
直线电机在机床上的应用不再是样品。据相关数据统计，近些年来，尽管各国加强了生产的规模结构，但仍然无法满足市场庞大的需求量，具有很强的市场潜力，未来几十年世界将有三分之一数控机床采用直线电机进给驱动，比较高的机床 采用无疑是比重很大的，其工业化前景是不言而喻的。
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