热敏绘图仪，喷墨速度没有提升前，要求快速实时记录数据而数据又不需要长期保存的行业广泛使用，喷墨速度大幅提高后，正在逐渐被取代，目前在物探、等行业有少量应用。能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。主要可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。
滚筒式绘图仪：当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。绘图仪一般是由驱动电机、插补器、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分组成。绘图仪除了必要的硬设备之外，还必须配备丰富的绘图软件。绘图仪是一种输出图形的硬拷贝设备。绘图仪在绘图软件的支持下可绘制出复杂、的图形，是各种计算机辅助设计不可缺少的工具。绘图仪的性能指标主要有绘图笔数、图纸尺寸、分辨率、接口形式及绘图语言等。
平台式绘图仪：绘图平台上装有横梁，笔架装在横梁上，绘图纸固定在平台上。X向步进电机驱动横梁连同笔架，绘图仪，作X方向运动；Y向步进电机驱动笔架沿着横梁导轨，作Y方向运动。静电绘图仪，黑白单色输出CAD图纸得到广泛应用，彩色机型因为色彩限制、不稳定、价格昂贵，绘图仪器，没有得到推广。滚筒式绘图仪：当X向步进电机通过传动机构驱动滚筒转动时，链轮就带动图纸移动，彩色绘图仪，从而实现X方向运动。Y方向的运动，是由Y向步进电机驱动笔架来实现的。这种绘图仪结构紧凑，绘图幅面大。但它需要使用两侧有链孔的绘图纸。
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