R系列减速机怎么维护
1、R系列减速机新投入工作的减速机，出厂时已加入工业齿轮油，在工作200~300小时后，应进行首i次换油， 在今后的运用中应定时查看油的质量，混入杂质或变质的油须及时替换。 2、一般情况下，关于长起连续工作的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油，关于长时间停用的减速机，工作之前应替换新油。 3、换油时要等减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，由于完全冷却后，油的粘度增大，放油艰难。
减速机装配技巧
（一）轴承固定方法
（二）高速齿轮减速机的轴承一般有2种固定方法，芬兰Santasalo减速机，一种靠箱盖来压住轴瓦，箱盖有必要能接受轴承所受的力；另一种是下箱体带有轴承盖并接受悉数轴承所受的力，箱盖可以作得较薄，仅起维护和密封效果。
（三）排油方法。
（四）箱体规划应能使润滑油赶快的排走和尽可能削减油泡沫的生成。轴承和油封之间要留满足的轴向间隔，往箱体内回油应有满足大的通道使轴承泄油疏通，避免润滑油或泡沫通过轴封向外走漏。
行星减速机特点
行星减速机的首要传动构造为:行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机由于构造的原因，单级减速较小是为3，较大的通常不超越10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机的级数通常不超越3，但是有有些大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有的高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动功率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免保护等等特色.由于这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
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