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位移台介绍 

位移台根据驱动方式分为电动位移台和手动位移台

根据运动方式又可分为直线运动位移台、角运动位移台、旋转位移台

根据运动维度又可分为一维电动位移台、二维电动位移台、组合式电动位移台

本报告主要以一维直线电动位移台结构为例，介绍其主体结构

位移台的分辨率指的是位移台的移动量；

对于步进电机，即为电机走过一个步距角时，位移台轴向运动的距离

位移台的选择及技术指标   

一、位移台的选择：

首先根据使用需要确定是要电动还是手动；

然后确认所需位移台的运行轨迹，共有六个自由度；

确认所选取自由度的行程(包括水平、升降、旋转、角度等)，手动旋转台公司，精度和承载等重要参数；

考虑使用空间，择取合适的外形尺寸。

二、主要技术指标：

分辨率：是指移动系统可以分辨的位置增量；

精度：对于一个给定输入，实际位置和理想位置之间的差距；

重复定位精度：是指位移系统多次能达到一个的能力；

负载能力：是指允许作用于位移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力大小。

参数介绍

1、偏摆/俯仰/滚转

分别指的是沿TZ/TY/TX轴旋转的角度。

2、背隙

也称反向间隙/反冲间隙，手动旋转台，指的是滚珠丝杆在反向的时候产生的间隙，背隙的存在会使得滑台反向运动时，伺服电机空转而工作台实际不运动，会影响位移台的单向和重复定位精度

丝杠背隙的产生原因一般有以下几个原因：

1）、没有预压或预压力不足

2）、扭转位移过度

3）、轴承选择不当

4）、轴承安装不当

5）、回程间隙

指的是滚珠丝杆向某个方向移动一定距离后再回位，手动旋转台公司，此时的间隙。

4、正向回零与负向回零

正向回零：从当前位置先向正限位移动，再反方向朝零点移动，手动旋转台价格，在即将离开原点传感器的位置停止。

负向回零：从当前位置先向负限位移动，再反方向朝零点移动，在即将离开原点传感器的位置停止。

两种回零方式回零位置的差距取决于原点传感器区域的宽度。在一次使用中，建议使用同种回零方式。