工业机械手的结构
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
1．执行机构执行机构包括以下几部分：
(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。
(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，变距滑台公司，也可采用无手腕动作的机械手。
(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。
(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，变距滑台，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。
(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。
机械臂
机械臂，是模仿人类手臂功能、可完成各种作业的自动化机械装置，能够接受指令，将物件按照空间位置和姿态的变化要求进行移动，以进行作业，是机械人技术中得到广泛应用的装置。机械臂可代替人类进行工作，具有标准化程度高、工作的优点。除此之外，、高精度机械臂在航空航天领域也有应用需求。在我国空间站天和舱外配置有机械臂，是我国可在太空轨道运行的机械臂，其系统复杂、控制精度高、智能化程度高，具有高度自由性，可抓取物品及爬行，变距滑台厂家，具有货物搬运、舱位转移、舱外状态监控、设备检查及维护、协助航天员出舱等功能。此机械臂由中国电科21所等研发制造。
机械臂的用途有哪些
机械臂用于工业的许多领域。汽车行业使用机械臂来搬运车身零部件。建筑和建筑制造行业使用机械臂来处理铺路板、排水管、混凝土产品和其他沉重而笨重的负载。化工行业使用机械臂设备来提升和处理危险化学品。机械臂一开始工作，就能提高产品质量，促进劳动生产率的提高。终可以现生产过程的自动化，改善工作条件，降低整体劳动强度。
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