常用减速机类型
1、精密行星减速机是新一代实用性产品，实现高扭矩，低背隙之外，直驱电机转台公司，可配的电机规格也广泛，由用户自己选择，可根据用户的设计需求选择适合的减速机。
2、RV减速机RV减速机是采用了重要的方式来减速结构的高精密控制减速机，也具备高刚性，耐过载的特点。可实现平稳运转并获取正确的位置精度。
3、谐波减速机结构简单、体积小、重量轻，它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。承载能力大，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
4、蜗轮蜗杆减速机，很好的铝合金铸造，重量轻，不生锈，适合在恶劣环境中长期连续工作，直驱电机转台， 输出扭矩大， 散热k，美观耐用 体积小， 传动平稳 噪音小，可适应各个地方的安装。
5、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
减速机安装
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，直驱电机转台厂家，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
换向器的三大主要组成
主要是与换向器的滑动接触件，而电刷的成份和接触特性好坏呢，是能够直接影响到电机运行时换向的好坏和它的磨损程度.电刷的接触特性主要指一对电刷接触压降(因正、负级电刷下接触压降不相等，故用一对电刷接触压降来评价)和摩擦系数，这些因素影响到电机运转时电刷与换身器之间的接触损耗(包括电损耗和磨擦损耗)和磨损度.影响电刷接触特性的主要因素有圆周速度、电流密度和施于电刷的单位压力等.对电动自行车用直流电机，圆周速度不大，一般都能满足要求。
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