减速机简介
步进电动机、伺服电动机用减速机其用途主要是高精度定位用，因此其设计重点则为高精度、高容许转矩、高速旋转（伺服电动机用）。此外，开发出能减少齿隙的机构，直驱平移台价格，并在与电动机组装完成的状态下， 保证其齿隙的大小。
一般如果安装尺寸相同，步进电动机的输出转矩较电动机大，又由于伺服电动机高速旋转，因此必须以高转矩、高转速对应，以免破坏电动机的这些特性。
减速机的型号选择
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的很大转矩值(TP)，是否超过减速机之很大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上很大使用轴径；
2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，直驱平移台公司，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
减速机分析
减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，直驱平移台公司，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；减速机制造过程中，山西直驱平移台，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
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