龙门机械手的缺点
1、通用性差:如应用于机床的龙门式机械手，由于它的高度和长度，以及它的移动行程，通常都是根据机床的高度和宽度来进行定制的，所以它只能用于一类机床，机械臂价格，或者是高度和宽度相似的机床。
2、灵活性差:由于它的结构有着很强的负载能力，山东机械臂，使其十分地坚固，所以这也就意味着在需要绕过障碍物的应用中，它是没有办法改变绕过障碍物的范围的，如对于需要以不同角度来焊接多个接头的焊接应用，机械臂公司，龙门式机械手将是一个糟糕的选择，而多关节机器人比较擅长这类工作。
3、定位精度较低:在市场上，常见的龙门式机械手的控制方式大多都采用液压或者气压来进行控制，虽然这类控制方式比较容易进行控制，但其控制系统的定位是依靠设置接近开关的位置来实现的，定位精度较低，如果之后要想改变工作类型，便需要重新调整液压或者气压缸的定位开关，以适应新的工作。
工业机械手的特点
工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：
①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘作用下工作。
②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
机械臂优势
液压机械臂具有许多优势，可以帮助电力特种作业在工作中更加、安全地完成各种带电作业任务。
多自由度：液压机械臂的多自由度特性使得机械臂在各种电力特种作业环境中能够具备更好的适应性和灵活性。同时，机械臂公司，随着机械臂智能化程度的提高，其在更为复杂的电力特种作业环境中也能够更加准确地掌握操作，提高作业效率。
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