多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
内喷涂、补口功能 ，石油管道喷漆机怎么样，完成除锈道工序后，在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道，带动喷涂部分进入第二道工序喷涂，进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车，同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕，喷涂结束后机器人小车可自动返回。
摄像记录、巡查功能，在智能设备上装有摄像检测观察系统，当焊缝除锈喷涂完毕后，马鞍山石油管道喷漆机，可启动该功能对焊缝及喷涂表面进行检查，同时可以将检查的结果与程度以录像记录的形式进行跟踪记录存档，提交给质检与监理部门进行观察存档。
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