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通常情况下，需用通过控制油门踏板降速的方法来控制机况和换档。这样既防止了经常制动造成的刹车系统太热，又为装载机便捷的提速带来巨大方便。尤其在进行铲挖工作的时候，应该在装载机油门踏板稳定的情况下，用循环扳动起升和转斗操纵杆的方式使铲斗铲满物料。协调就是起升和转斗操纵缸之间的合理配合。装载机通常的铲挖过程先要是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。在铲斗平行铲往料堆遇到阻力的时候，先要遵循先起臂后收斗原则。这样可以合理地防止装载机铲斗的底端遭受阻力，进而可以充分利用更大的掘起力。

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井下装载机、矿井装载机或者防爆装载机实际上都是同一种设备的不同叫法而已，井下装载机一般应用于矿洞内部的矿物运输，狭窄巷道和隧道施工等场所。由于适用范围和用途的要求，防爆装载机厂家生产，井下装载机的高度和宽度尺寸上应该要比普通装载机小。而且要具备的防爆设计来降低井下作业时候出现的隐患。

井下装载机铲斗采用加厚加重低合金高强度钢板，强度高、变形小、抗碰撞，尤其适用井下作业。挖机锻造铲尖，侧面合金加固，。机罩便于发动机在井下工作时候的散热以及维修工作。整机采用铰接式链接，转弯半径较小，操作起来更加灵活。采用大花纹防滑轮胎，抓地力强，防滑效果好。

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井下装载机在工作过程中如果出现底盘异响，具体情况是：在发动机出现怠速的状态下行驶时转动转向盘，该机底盘的某个部位会发出比较清脆的金属撞击声，无论转向盘转到哪个位置出现异响都是一种不确定的；当踩下油门并加速行驶的时候，该响声会变得非常微弱，或者是基本消失。

根据井下装载机的故障现象和对其转向系统结构上的分析，我们应该认为其机架、转向液压系统、变速器出现故障的可能性是非常小的，该异响很有可能是来源于以下3个方面：一是传动轴伸缩时产生异响，二是主减速器和差速器异响，三是后桥摆动架异响。

1）排查主减速器和差速器

在后驱动桥轮边减速器的位置可以用手触摸并感觉到有撞击的动作。我们更换了主减速器以及差速器的总成，经过试机异响问题仍然没能解决。

2）排查传动轴

后桥在摆架上发生摆动的时候，后桥中心输入法兰也会随着后桥进行摆动，使后传动轴长度及空间位置不断发生变化。检查发现装载机在转向的过程中，后传动轴并不会出现明显的伸缩，此处是不会出现异响可能性的。

3）扫卜查后桥摆架

为了可以模拟异响时候的工状，并可以实时观察前、后摆动架实际运行情况，我们应该装载机开到检修平台上。并可以通过多次进行原地转向、进退行驶试验，仔细观察摆架的状态，发现后摆动架与桥壳之间有3mm相对窜动。由于后连接法兰在后摆动架出现窜动，会引发后摆动架与后桥壳上的连接法兰出现相互撞击的情况，从而出现异响。