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图像采集功能 纵撕检测机器人传感器部分搭载高分辨率相机，保障了在横向80cm宽的视野内，可识别小表面损伤为 1mm，识别精度高。 摄像机每秒高75帧的拍摄频率，40cm的纵向视野， 保证皮带运行速度不大于30m/s的情况下均可完整拍摄。
自身故障识别功能 机器人运行过程中，可检测自身故障，防撕裂保护系统多少钱，如电机停转、 堵转、摄像机遮挡等故障，可智能语音报警，并自动记录。
防护和清洁功能机器人设计充分考虑现场恶劣环境，达到IP67防护等 级，并采用自动清洁设计，将摄像机安装在透明壳体 内中轴线上，透明壳体自动旋转，摄像机不旋转，透明壳体旋转的同时，毛刷也随之旋转，实现了图像采 集不受清理装置的影响，保证成像质量。
互联网功能 防爆计算机通过工业以太网与煤矿环网连接，可以准 确、实时、获取煤矿系统联网在线皮带的当前运 行状态数据和历史数据，防撕裂保护系统，所有信息都集中存储在一个 控制中心，既避免了人工巡检交接班可能出现的交接 问题，防撕裂保护系统报价，又为大数据智能故障预警技术提供数据支持。
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视觉识别防纵撕装置
尖锐异物将输送带撕裂时，在输送带上会留下非正常图像区域。
通过高清工业摄像机对非正常图像区域、分析、识别、若判断为纵撕，系统即刻报警。
主控终端收到报警信号后，即刻停车，整个过程仅需0.5-2秒1秒即可完成。
监测装置将散落物料分流，遮挡散落物料进入驱动滚筒，预防二次破坏的发生。
图像分析原理 ：正常皮带成像时由于皮带表面是平滑的且无污染，则图像横向纵向区域的灰度变化是类似线性变化的，当出现裂缝时 ，裂缝区域与平整区域会形成明显的灰度落差，系统根据灰度落差找到裂缝处的轮廓 ，并根据轮廓特性判断是否确实为裂缝特征， 是则报警或停止皮带 ，属于普通干扰则忽略。
皮带裂缝的特性： 当裂缝轮廓表现为纵向明显长于横向时才会判定为裂缝，否则判定为普通干扰。
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胶带打滑磨裂防治措施
（1）合理调整胶带张力，既不能使胶带承受过大张力而降低胶带的使用寿命，也不能使胶带张紧力过小而打滑。对于螺旋和液压拉紧方式，可调整行程增大张紧力，对于重锤拉紧方式，则可增加配重增大张紧力。
（2）加强计量监控，控制物料量，煤矿用防撕裂保护系统，避免过载运行，同时尽量避免重载启动和停机。
（3）当驱动滚筒包胶磨损严重时，应及时重新包胶或更换滚筒，日常巡检中，加强对滚筒的检查，发现问题及时处理。
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