松下伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机马达

　　PLC控制伺服电机的方法

　　速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，松下伺服电机价格，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。 转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。 应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

　　伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。 比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。 如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。 而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。 比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。 这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。 这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。

　　对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。 但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，松下伺服电机，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。 无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。

　　2、特点二：闭环控制相关应用。

　　其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是?

　　那恭喜你，你确实答对了。

　　就拿我们现在热的呼吸机来说，松下伺服电机代理，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。

　　在相应速度快方面，我们找到的的应用领域是：各种机床，你只要看到在频繁的改变转速，或者频繁的更换位置的机床基本上都使用伺服电机提供动力。

　　例如：5轴机床的所有轴都是伺服驱动的，这里面有几个主要是提供位置控制的。第二大的应用市场就是工业机器人市场。一个工业机器人使用6个伺服电机，其对伺服电机的精度控制和高响应度都非常高。

　　在快速相应应用的设备例如：车铣刨磨数控型机床，伺服转塔冲，折弯机，激光切割机等等。还有各类工业机器人，协作机器人，AGV小车都使用伺服电机。

　　伺服电机的设计构成

　　定子设计：

　　1、SM系列伺服采用了分瓣实铁芯结构设计，超高槽满率，降低发热，提高输出功率2、定子采用铝机壳、真空环氧灌封设计，大限度提高了电机的散热能力3、真空环氧灌封设计，提高了电机的绝缘能力，并有效的保护电机绕组，使得电机能够适应恶劣的应用环境转子设计：

　　1、高磁能级磁钢有效提高电机输出转矩2、分段错位磁钢结构，有效减少齿槽转矩，使电机运转平稳，松下伺服电机马达，易于速度控制和定位3、转子平衡块使得电机高速运转更平稳

　　抱闸设计：

　　抱闸是机器人电机的基本选项。近乎95%以上的伺服电机需要抱闸，要确保时刻抱闸，尤其在紧急停车时可靠运行，抱闸需要有足够的安全系数，静扭矩大约在电机额定扭矩的1.5倍左右，重载型机器人电机抱闸的安全系数要达到2.0甚至2.5倍。有一点需要注意的是，机器人电机的抱闸是安全制动器，不是刹车制动器，控制上要确保在急停状态下通过制动电阻让伺服驱动器的刹车电路工作，电机转速接近0的时候抱闸动作。为了提高抱闸的响应速度，永磁抱闸优于电磁弹簧抱闸。