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工业机器手按使用分类

1．按使用范围分

(1)专门用的机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专门用的机械手具有动作少，工作对象单一，龙门对位台厂家，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，龙门对位台，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

工业机械臂的分类

按操作机的位置机构形式和自由度数量分类

机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，龙门对位台价格，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，龙门对位台厂家，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。

操作机本身的轴数（自由度数）能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。

机械臂和起重机有何异同

工作原理和使用方式有所不同。

1、机械臂通常是由一系列关节组成的可编程装置，类似于人的手臂。它可以沿多个轴移动，使机械臂末端执行器实现抓取、放置、旋转等操作。机械臂主要用于生产线上的自动化生产、仓库物流等领域。

2、而起重机则是一种大型机械设备，通常由一个或多个臂架和升降系统组成，用于吊起和搬运重物。起重机主要用于建筑工地、港口码头等需要搬运重物的场所。