梯型齿同步带，可分为英制和公制两种
1、公制：T5、T10、T20、AT5、AT10、AT20，还有T2、T2.5、T4.5、T14 英制：MXL、XL、L、H、XH、XXH
2、圆弧齿同步带：都是为公制的 HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、STD5M、STD8M、RPP5M、RPP8M、RPP14M
3、不常见的同步带型号： HTD1.5M、 HTD2M、 HTD4.5M、 STD2M、 STD4.5M （量大可开模定制）
同步带传动配有光栅尺的情况：光从理论上讲，光栅精度和控制精度能达到多少，传动精度就有多少，设备可以做到很高的精度，但实际上，由于同步带终究是一个弹性体，它在高速起、停、反转时一定会有“蛇形运动”现象，导致系统速度波动，如果皮带松一点，机器简直就在抽搐。像打印机也是用同步带传动，但在打印工作时，它是避开加速和减速阶段，只在匀速阶段喷墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不会错位，这需要多少的定位精度或重复性一般，真正需要精度的话，同步带只是作为一级传动，后面用丝杠。齿轮齿条、涡轮蜗杆来实现负载的推动。
同步轮和同步带组成单级或多级传动时，仅从装置本身而言，没有很高的精度而且重复性很差，橡胶同步带定制，原因一个是因为同步带存在弹性变形，另外一个是同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样，有7级、8级精度之分，也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度，一般带轮的节距累积偏差会有+﹨-0.10~0.15，故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。
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