无人化垃圾分类主要包括以下几种：
智能垃圾分类箱：智能垃圾分类箱采用人工智能、物联网、大数据等技术，能够自动识别垃圾种类并进行分类。
垃圾智能分拣机：垃圾智能分拣机采用机器视觉、深度学习等技术，能够自动对垃圾进行分类和分拣。
垃圾智能回收车：垃圾智能回收车采用自动驾驶、物联网等技术，垃圾分类，能够自动回收和分类垃圾。
智能垃圾袋发放机：智能垃圾袋发放机采用机器视觉、人工智能等技术，能够自动发放垃圾袋，并识别和分类垃圾。
总之，垃圾分类回收，无人化垃圾分类技术正在不断发展和完善，未来将会有更多的智能化、自动化的垃圾分类设备投入使用，为改善环境、减少人力成本等方面做出贡献。
3、垃圾分类检测探测器：
智能垃圾桶能对饮料瓶、金属、电池、玻璃等垃圾，通过摄像头抓拍，垃圾分类亭，实现智能识别并进行预警，垃圾桶的分类，收集及检测采集的数据通过物联网传输到智慧平台上进入每个居民的档案中，监督每个居民的垃圾分类行为。
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4、垃圾称重计算探测器：
智能垃圾桶内的垃圾称重探测器，自动对居民投入的正确分类的垃圾进行称重，利用物联网卡传输数据，实时给予居民相应积分奖励，鼓励居民进行垃圾分类。
5、垃圾桶心跳探测器：
智能垃圾桶可设置多长时间上报一次心跳包(默认为1小时上报一次)，心跳包包含设备电池电压、运行状态等，可用来判断设备是否正常。
物联网助力解决垃圾分类难题
当前，物联网在多个领域的应用正如火如荼，随着技术的不断进步，物联网也逐渐被应用于环境保护、能源管理等领域。近年来，国内相继出现了很多智能垃圾分类箱，居民只需要通过手机APP对准智能垃圾箱上的扫描区“扫一扫”，“哔”的一声后，垃圾桶自动开门，将分类打包好的垃圾投递进去，显示屏上马上显示可回收垃圾重量，并同步积分；积分卡在垃圾袋发放机上对准扫描区“扫一扫”，就能自动领到垃圾袋；垃圾袋上有定制的二维码，投错的垃圾可以找到垃圾的主人；积分累计后，还能在礼品兑换机上兑换各种生活用品和小礼品等……这样的智能垃圾分类设备，这种既智能又时尚的模式，还能实现生活垃圾减量化、资源化、无害化。
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