2020年4月24日，吊轨防爆巡检机器人价格，黄陵矿业公司副总工程师毛明仓、信息化管理办公室主任黄伟等一行9人，吊轨防爆巡检机器人招商加盟，率队到柴家沟矿学习借鉴主斜井胶带机巡检机器人实施项目，柴家沟矿董事长、总经理、矿长李鸿武及机电、生产等其他矿领导和山西戴德测控相关负责人陪同。
主斜井巡检机器人项目是由山西戴德测控技术有限公司与柴家沟矿合作的科研项目。项目于2019年6月开始实施，11月初完成并开始试运行，半年以来运行稳定，数据准确，报表清晰，操作便捷，为矿方解决了生产中的实际难题。以往主斜井巡巷工作由专职巡检工进行人工巡巷，每次少需两人、耗时3-4小时才能完成工作。巡巷期间主胶带运输机不能正常运输作业，影响矿井生产的同时，还存在一定的安全隐患。
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。围绕输送机安全运行的设计思路，研发了与其紧密相关的矿用智能巡检机器人、矿用钢绳芯输送带无损检测系统、矿用输送带纵向撕裂识别装置、矿用固定值守机器人等产品，覆盖了输送机与输送带安全运行的关键技术，获得50余项，获得“”成果鉴定3项、省部级科技成果奖5项。
巡检机器人即时掌握地下隧道环境和变电设备运行情况，实现巡检信息同步传输。巡检机器人配备30学聚焦可见光摄像机，实时采集并传输隧道沿轨道方向的整体情况。该摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机和补光灯，可以准确记录设备运行温度、烟雾报警、异物识别、红外探测等信息。通过设备辐射的热红线，可以准确检测设备表面的各种温度数值，形成热图像，直观显示设备的温度分布。一旦发现问题，系统会自动发出警报，实现设备运行故障的提前预测预警，故障检测率达到100%。
使用机器人可以对职工正确乘坐猴车，是否间隔10米距离进行抓拍，促使文明行为养成。目前，该矿机关第二支部和机运联合区队支部联合近期开展“支部手拉手、创建文明巷”主题教育活动，旨在监督指导职工文明乘坐猴车，引导职工从小事做起，牢固树立安全思想。
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煤矿主井皮带采用280kw电机作为驱动，皮带全长1100米，宽1米，带速3.15米/秒，属于强力胶带输送，巷道为斜井，承载着从井下运送原煤到地面的工作，以前主斜井强力胶带输送机每天的巡检工作主要依靠人工进行定时检查，检查的效果依靠巡检人员个人经验，存在巡检距离远、地面湿滑不安全、周期长、巡检不到位的问题。
为代替职工从事一些强度高、持续时间长的单调、重复性工作，使职工从繁重的工作环境中解脱出来，吊轨防爆巡检机器人，既能提高工作效率，又可以保证人员安全。该矿在主斜井运煤通道皮带运输机上安装使用了自动巡检机器人，代替人工巡检，实现无人巡检、自动化安全运行。以前，巡检皮带岗位人员每班为2人，一天6人，应用智能巡检机器人后，多余的人员可以安排到其他岗位，实现提高安全保障和减员提效的双重目标。
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