摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，S系列蜗轮减速机，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
但是之前也说过这两款涡轮减速机自带的自锁功能强度并不大。尤其在一些提升设备上，此时不能为了节省成本而只选择这种带自锁的减速机，需要另外加装一个刹车电机来辅助运行。减速机的自锁能力只有自身负载的三分之一，像立体车库上用的这种减速机和减速电机。当车辆的自身重量比较大且需要准确提升到某一位置的时候，
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使用条件：
1. 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转
2. 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6级电机配套使用
3. 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时***大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油
4. 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施
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