伺服电机-日弘忠信-伺服电机马达

　　ECM A – C1 06 02 E S

　　ECMA —— 表示产品名称，ECM：电子换相式电机

　　A —— 表示驱动型态，A：交流伺服

　　C1 —— 表示系列名称

　　06 —— 表示电机框架尺寸

　　02 —— 表示额定输出功率

　　E —— 表示轴承形式及油封

　　S —— 表示轴径规格

　　三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列 MR-J2S-*A，MR-J3-*A，MR-JE-*A，MR-E-*AG，MR-J4，经典系列，MR-JN系

　　列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册。

　　就拿三菱伺服电机：HJ-KS103BJ来说

　　HJ-KS代表是低惯性，如果是HJ-FS那么就是高惯性。

　　10是功率 ，3是3000额定转速，B是否带制动刹车，J有无油封。

　　伺服电机型号通常由多个参数组成，伺服电机马达，每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义：

　　型号编号：表示该型号的标识符，用于区分不同型号的伺服电机。

　　功率：表示伺服电机的功率大小，单位通常为瓦特(W)或马力(HP)，代表着伺服电机输出的大转矩和转速的乘积。

　　转速范围：表示伺服电机的转速范围，单位通常为转/分或弧度/秒，代表着伺服电机能够达到的大转速和小转速之间的范围。

　　外形尺寸：表示伺服电机的外形尺寸，包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸，通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。

　　额定电压：表示伺服电机的额定电压，单位为伏特(V)，代表着伺服电机能够承受的大电压值。

　　控制方式：表示伺服电机的控制方式，通常包括位置控制、速度控制和力控制等，不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。

　　厂家信息：表示伺服电机的生产厂家或品牌信息，有些型号编号中也会包含品牌信息的缩写或代号。

　　伺服电机型号的含义可以根据具体的参数来理解和分析，以选择合适的型号和规格的伺服电机来满足不同的应用需求。

　　力矩电机特点及原理

　　力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机。由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。

　　力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机，或极对数很多的传统伺服电机。因为极对数多，因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩。另一个重要特点是结构紧凑，包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。

　　与直线电机类似，力矩电机也是一种“无框”电机。也就是说该电机没有外壳、轴承或测量系统。这些部件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。

　　力矩电机中速运动时，甚至静止或零速时能产生很高的扭矩。与传统电机不同，力矩电机规格和选型主要取决于扭矩，富士伺服电机，而不是功率。而且，伺服电机代理，峰值扭矩决定电机实际可产生的扭矩，伺服电机，连续扭矩决定电机能连续提供的扭矩。应用的负荷周期决定对峰值扭矩或连续扭矩的依赖程度。

　　伺服电机和力矩电机的区别

　　一、性能不同

　　1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

　　2、力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载。

　　二、原理不同

　　1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　2、力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动)，它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥物。粉尘或挥发性可燃油类等靠近。