人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室， 实行车间集中控制， 一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化．这一阶段， 过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统， 受控变量主要是温度、压力、流量和液位四种参数， 控制的目的是保持这些参数的稳定，全自动化设备厂， 消除或减少对生产过程的干扰影响．而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的频率法和轨迹法，全自动化设备生产商， 主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制问题．
传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。主要包括●机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
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