3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形***小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
在减速机的大家族里面，自锁的减速机有两款，S减速机，他们分别是S系列涡轮斜齿轮减速机和NMRV系列的蜗轮蜗杆减速机。所以在选型的时候就可以比较方便得确定了，如果您要带自锁功能的基本就用着两款减速机了，如果不需要则选择四大系列另外三款，如果输出方式不需要直角的就排除K系列伞齿轮减速机，剩下的就是F系列平行轴和R系列同轴的减速机了。所以在选型的时候确定减速机的系列还是比较简单的。
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减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，被广泛应用于中等精度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控弯管机、停车设备、量测设备、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。
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