钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（1根)+钻杆(n根，由井深决定）+加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。详细介绍了钻杆的分类、钻杆接头、钻杆规格以及钻杆的钢级与强度。
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钻杆的材料选择
钻杆材料选择：为适应非开挖导向、定向钻杆的受力分析，钻杆杆体应有较高的抗拉强度、较好抗弯性能和较好的冲击韧性。杆体材料应选择中碳合金结构无缝钢管，合金元素中应含有Cr、Mo等元素以提高材料的抗拉强度和冲击韧性。
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钻杆是钻柱的基本组成部分。其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。因此，钻杆在石油钻井中占有十分重要的地位。
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