工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
微型磁粉制动器（又称小型磁粉制动器），采用进口磁粉、轴承等材料精工制造，利用磁粉传递转矩，并可通过匹配张力控制器来调节转矩的大小。
1、在安装前准备好安装板、托架、以及弹性连轴器等要安装配件。
2、先将托架的组成配套装置套入安装板并以螺丝加以固定。
3、在入力轴与出力轴两轴之间请务必使用弹性连结器进行连结，并须注意连轴器与出力轴两者的同心度以直角度，请在弹性连轴器的误差容许范围内使用。
4、把需要安置的皮带轮或者链齿轮等与出力轴安装好，BSWZ1微型电磁制动器价格，请注意在容许的轴端荷重的范围内使用。
5、把微型磁粉制动器安装好后请进行试运转，待试运转无异常后方可进行投入使用。
6、在投入使用前请检查微型磁粉制动器以及托架、安装板、连轴器等要件是否处于无松散的现象，以确保微型磁粉制动器的运转。
制动器可以使原来静止物体保持静止状态。例如，在起升机构中，保持吊重静止在空中;在臂架起重机的变幅机构中，将臂架维持在一定的位置保持不动，对室外起重机起防风抗滑的作用。
制动器是保障起重机安全运作必不行少的部件，用来保证起重性能正确、可靠和安全运行的重要部件，保证了吊物制止位置。
制动器制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等，一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
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