一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直机、平衡滚矫直机、鞋滚矫直机、旋转反弯矫直机等等。矫直机原理：使钢材的弯曲部位承受相当大的反向弯曲或拉伸，使该部位产生一定的弹塑性变形，当外力去除后，钢筋直头机加工，钢材经过弹性回复，然后达到平直。
辊式矫直机中，线材直头机加工，根据每个辊子使金属产生的变形量（压下量）的不同，钢管直头机加工，而分有两种设想矫正方案：小变形量矫正方案和大变形量矫正方案。
小变形量矫正方案：所谓小变形量矫正方案就是假设矫直机上排工作辊每个辊子均可单独进行调整，且每个辊子压下量的调整原则为：进入该辊的金属经过反弯和弹复之后，北京直头机加工，其大原始曲率应该完全消除，即该部位得以平直。
矫直机在型钢矫直中应用缺陷的解决方法
矫直机在型钢矫直过程中常见的缺陷有成品弯曲、扭转、波浪、矫伤等，在实际生产当中，主要采取以下相应措施予以解决。
成品波浪弯。波浪弯分为型钢的腰部波浪和腿部波浪两种。
成品扭转。矫直后钢材产生扭转的主要原因为上辊系压力分配偏小和矫直孔型错位。
成品弯曲。弯曲又分为上下方向弯曲和左右方向弯曲，按照要求，型钢每米弯曲度≤3mm，总弯曲度≤总长度的0.3%，超出此范围即为不合格材。
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