管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管质量的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，丢失里程，武汉管道探测，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
在用油管剩余壁厚检测方法（5）
=Ф+Ф(1)
式中中衔铁中的磁通
油管中的磁通
Фm两磁极间空气中的磁通式中B衔铁中的平均磁感应强度
Bt油管中的平均磁感应强度
Bm-两极间空气中的平均磁感应强度 T衔铁厚度
T油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 L-探头的轴向长度
在磁饱和情况下，B和B是常量，与衔铁和油管的磁特性有关，管道探测器价格，同时T和hm是常量，管道探测设备，终可得
T_B.T_Bmhm(3)
Bt
简化可得T=KBr-Km Bm
式中K=工
B
Km =: hm
Bt
一般由两大部分组成:
1.发射机:给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般采用直连法、感应法和夹钳法三种激发模式
其它还有一些附件，配合两大组成部分的使用。
选择探测仪1.根据自己的需要:很多管线仪只适合部分探测要求，管道探测发展，在选择时，要了解清楚管线仪的适用范围
2.了解管线仪的测试方法，是否操作更加简便，界面更直观
3.了解管线仪的功能，测深能力是否符合自己的需求
4.附件的配置是否完备，如夹钳(一般用于密集区电缆探测)、充电电池(节约探测成本)等
5.仪器的可持续发展，日新月异的技术，是否能升级，也是仪器的一个考验标准
6.仪器的可兼容性，可接收与发射频率是否广泛，利于探测，扩大用途。
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