




(1)自动化程度高由计算机,电控设备,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,搬运机器人,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长,并且每充电15分钟可工作4h左右。
(3)提高企业形象AGV美观,可观赏度高,从而提高企业的形象。
(4)方便,减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。
制造业生产线物流存在如下痛点:
1)弹性低:产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变,但目前的产线不够柔性灵活。
2)人工成本高:劳动力成本不断上升,劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高,招聘和培训成本也在持续上升。
3)生产环境复杂:多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。
AGV小车运行异常要紧急停车,关闭电源,调整后再重新启动。比如经常会出现的小车驶离轨道情况,因为小车内部提供驶离轨道保护电路,当小车离开轨道运行2秒后,自动停止运行,这时候需要关闭小车电源后,将小车推回轨道运行。
在场地比较局限、运行路线比较复杂的时候,尽量将AGV小车的速度调慢,搬运机器人价格,降低为1档或2档,AGV搬运机器人,转弯运行时、停车之前和从停车状态启动时,必须请保证速度为1档,直线运行时,可以选择2档。AGV小车速度过快,产生状况无法及时的控制,可能会造成损伤。
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