很早以的就进行过轧制齿轮的尝试，但是存在很多间题，K斜齿轮减速机，在上世纪中期，除了前苏联等国以外，实用化过程比螺纹轧制进展得缓慢，然而近日本已实现汽车花键轴轧制的实用化，美国福特公司等的汽车齿轮已开始向采用轧制转移。不久的将来，中等精度的大量生产齿轮，将有相当数量会向以轧制为中心的非切削加工方法转移。
1、相关长时间衔接运作的按运作五千小时又或者一年一次对新油液的更换，长时间停止运作的减速机，在二次作业之前也需要进行对新油液的替换，减速机应加入与原来商标相同的油，不得与不同商标的油相互混合使用，商标相同而粘度不同的油是可以混合使用的。
2、换油时要等待减速机冷却之后不会出现燃烧状况停止，不过依旧需要保持温热，因为都冷却以后，油粘稠程度变大，油液外泄出现异常。需要小心，要堵截传动装置电源，防止不小心通电了。
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同时若锥齿形误差较大或齿面硬度低，也会加速齿面磨损，使K系列减速电机的锥齿形会急剧改变，从而将锥齿轮减速机啮合面间的磨擦由滚动磨擦改变成滑动磨擦，齿面会在短时间内发生急剧磨损，窜轴量也会在短时间内迅速增大。经分析主要有三方面原因所致，是同传动轴上的两侧齿面硬度差较大，造成两端齿面磨损速度不致;二是锥齿轮减速机的齿形误差，主要是同齿的两齿面相对其本身的中心面不对称，导致同轴上的两侧齿侧间隐不同;三是由于齿面硬度不足加速齿面磨损，窜轴量增大到定程度后，导致齿轮减速电机不能继续使用。
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