城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是 改善城市投资环境的重要环节。同样，对排入城市排水设施的污水、废水和雨水 等（以下称排水）进行调查、梳理、检测管理，是保障城市排水设施正常维护和 安全运行，加强城市排水设施有偿使用管理，促进城市水环境改善的必要和有效 手段，因此科学组织进行排水管线及污水源调查，管道探测机器人，加强城市排水污染源整治具有 十分重要的意义。
轴向励磁检测器结构
永磁体分别位于被磁化区域的前后部，便管壁局部达到磁饱和，若无缺陷时，其产生的磁感应线平行于管道轴线。当存在缺陷时，淄博管道探测，会在管道的内外壁产生漏磁场。轴向励磁漏磁检测技术可以实现对管道周向延伸的腐蚀缺陷、金属缺失、周向裂纹、斜焊缝、腐蚀刨槽、腐蚀凹坑、金属缺失等缺陷的检测，是目前普遍应用的管道漏磁内检测装置。
我国管道腐蚀检测器是20世纪80年代末新兴的管道检测设备。目前，国内管道腐蚀检测器主要采用管道漏磁检测技术。通过在正常输送油、气管道内投运管道漏磁腐蚀检测器，可以将管道上存在的异常点(例如:管体本身的腐蚀、缺陷、三通、阀门、焊疤、补丁、套管、弯头、环焊逢、螺旋焊缝、管道变形等)清晰、准确地描绘出来。管道漏磁腐蚀检测器不仅能准确测量出异常点的深度、面积，管道探测设备，还能准确给出其轴向和周向位置，管道探测仪，为管道维护和大修提供依据。在管道维护和大修时，首先应确定异常点的位置，以便准确地定位开挖。所以 提高管道腐蚀检测数据的轴向位置的定位精度是十分重要的。
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