动作设备——机械式运动
机械式运动依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动时，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的长度，实时计算机视觉动作捕捉，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的运动轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆，用位移传感器测量其长度的变化。
动作设备的功能
可以非常精细而复杂的动作，实时计算机视觉动作捕捉租赁，更大范围地可以的跟踪装置数目，能够在同一区域内多个运动体的运动数据。同时能够实现连续24小时不间断的动作任务。不仅可以进行全身的动作而且还可以进行面部动作。可以非常轻易地识别出运动轨迹中的跟踪装置。
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动作设备的原理
不同的动作系统依照的原理不同，系统组成也不尽相同。总体来讲，动作系统通常由硬件和软件两大部分构成。硬件一般包含信号发射与接收传感器、信号传输设备以及数据处理设备等；软件一般包含系统设置、空间定位定标、运动以及数据处理等功能模块。信号发射传感器通常位于运动物体的关键部位，实时计算机视觉动作捕捉价格，例如人体的关节处，持续发出的信号由定位传感器接收后，实时计算机视觉动作捕捉厂家，通过传输设备进入数据处理工作站，在软件中进行运动解算得到连贯的三维运动数据，包括运动目标的三维空间坐标、人体关节的6自由度运动参数等，并生成三维骨骼动作数据，可用于驱动骨骼动画，这就是动作系统普遍的工作流程。
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