清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
清障车驾驶中应注意的问题
间隔错觉：有关道路上各种类型车辆，清障车驾驶人有时也会对来车的车长、会生产车间距、跟车间隔造成错觉，使会车子间隔不足和跟车的间隔太近而导致事故发病。主要有:一样间隔，白天看上去近，但在晚间较灰暗时觉得远；前面是大货车时觉得间隔近，是小轿车时觉得间隔远。
色调错觉：在市区等交通出行繁杂道路，四周景色五光十色，清障车品牌，相互之间交错，事故清障车，非常容易分散化清障车驾驶人的注意力，尤其是晚间，非常容易将路口红绿灯当做彩灯；把停驶车辆的尾灯当做行车车辆的尾灯；把前车的刹车灯错当做尾灯等。此外，夏天戴淡墨太阳眼镜易将浅色物件“滤”掉，造成错觉。
清障车副车架是每个上用部件安装基本，清障车，可以将各部件的集中化荷载均匀的分散到底盘车架子上，改进汽车底盘承受力情况；在起吊工作时，将荷载立即发送给支腿。托臂是清障车参加救援工作的重要部件，对常见故障汽车的托起牵引带工作中主要是通过托臂来达到。凭借各油压缸的伸缩式姿势，道路清障救援车，托臂可以实现伸缩、升举、歪斜及伸缩式等运动进而进行各类清障救援每日任务。
清障车支腿的重要的作用是在起吊和绞拉事故车辆时用来支撑点路面，以提升车身的可靠性，避免清障车车胎负载。支腿支脚有齿支脚友谊支脚，以满足不同类型的路面情况。
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