机床上下料-火爆机器人可按需定制-机床上下料设计

      客户在购买桁架机械手之前，都会有很多问题要咨询我们，我司的桁架机械手可以负载10KG的物品，更重的可以定制，机械手所以能抓取任何形状的物品，是因为使用气动平衡原理，规划有多个反转关节，可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架机器人是属于定制型产品，基本上是没有现货的，因此，在签订采购合同后，需要先预付一部分定金，工业机器人机床上下料，在生产完成后，发货前，付清全部尾款，或者您也可以和我们的业务员洽谈好，在安装调试好后付清尾款。

　　2.桁架机械手价格怎么样?

　　这个是每个客户必问的，也是关心的问题，基本上一套桁架机械手的价格是5-8万，具体的就要根据您的具体情况，价格会不尽相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，这个问题，机床上下料设计，我们要明白，桁架机械手有走行、前后、上下三个行程，也就是我们常常说的XYZ轴，可以做到客户要求的长度，但是先和我们的技术工程师沟通，基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。

　　4.可以负载多重的物品?

　　有效载荷是桁架机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展使得由桁架机器人构成的自动化生产线的天真性更大，可以实现多品种、中小批量生产的主动化。多品种可调自动线，降低了主动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度主动化的柔性制造系统发展。

桁架机械手可以自动上料、下料、取料、送料，批量生产效率优势明显，数控机床机器人可实现移动效果是非常理想的，并不会受到物件重量的限制，机床上下料，整体形成移动上支持十分有效，数控机床上下料机器人，取得市面上很多客户实现，发展到现在技术层面越来越成熟，智能化控制处理让数控机床机器人形成安全性支持不会出现丢失，可以完成更多物料制动，实现性能支持，让生产设备加工效能呈现提升，满足市面上更多的客户群体。