一、膏体泵基本结构
膏体泵主要由执行部分、液压动力部分和控制部分、润滑部分、
冷却部分等组成，
执行部分采用双液压缸同步
，
单向阀补油形式，
分配阀采用
S管阀形式，主要磨损密封件采用耐磨新材料。
S摆阀状呈S形，其壁厚是变化的，磨损大的地方壁厚也大。摇臂轴C与摇臂相连，摇臂轴穿过料斗时，有一组密封件起密封作用。图中所示为一个Y形密封与一个蕾形密封，内部充满润滑脂。大部分S管在切割环内有弹性（橡胶）垫层，可对切割环与睛板之间的密封起一定的补偿作用。S管阀设有磨损补偿机构，能够自动补偿磨损量。
膏体泵存在的问题： 浓密机的适应性问题。充填管道磨损问题。膏体自流输送问题。 膏体制备与输送的监控仪器仪表问题。 我国的膏体设备制造水平低，使用效果差我国自行生产的连续式浓密机，膏体泵，脱水效果较差，膏体泵输送，底流浓度仅能达到65%左右;过滤机虽然能够生产含水率较低的尾矿滤饼，但能耗高，滤布易堵塞，运行成本高;控制水平低，远程控制电气易出故障，检测仪表精度低，不准确因此，我国膏体技术的发展受到了很大的制约。
膏体充填技术落后对于技术方面的一些问题未得到明确的解答， 煤泥膏体泵，包括什么是膏体?不同的矿山应采用何种配比?如何提高浓缩底流浓度，使之达到膏体制备所需要的浓度?如何解决管道的局部磨损? 我国膏体堆存技术刚刚起步膏体堆存的设计流程尚不明确，还无法确定膏体堆存中的某些关键参数
水隔膜膏体泵组成很类似水隔离泵，其动力源为多级清水泵，清水一侧也是由六台清水阀控制向三个隔离罐供高压清水和回水。其动作由微机控制的液压站执行。浆体一侧由六台止回阀组成，其动作由微机控制同一台液压站执行，与清水阀协同关闭，实现隔离罐的供浆与排浆。与水隔离泵的主要区别在于隔离罐内装有隔膜而非浮球，因此不存在水耗与混浆。再一点区别就是为了输送膏体，采用了新的机构。
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