桁架式机械手在操作过程中，应注意每次工作完毕断电后，把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个完备的循环，必需以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，龙门桁架机械手加工，下料完毕后回到上料等待位，并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”稳重。
龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用，机械手左右设有，当机械手移动至左右时，机械手将制止该方向的移动，只能向反方向移动。假如机床不正常，桁架机械手将停息，龙门桁架机械手安装，桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息，在需要继承工作时，联动按“停息接续”将继承联动的动作。
劣质的数控机床上下料机器人价格也会便宜不少。如果我们选购的上下料机器人在机械运行中出现不稳定的现象，工人们稍不注意就会出现事故，后果可想而知，切记不可贪图便宜！
一般正规的一套数控机床上下料机器人有主体、控制系统、手抓和料仓系统等，龙门桁架机械手，这些主体的零部件好坏很大程度上决定了数控机床上下料机器人的价格，配件质量不同，价格也就不会相同。湖北火爆机器人科技有限公司提示还有就是数控机床上下料机器人是在代理商或者经销商那里买话，价格也会有些差异的，总价格还要包括其中的物流费和开票费等等。
桁架机械手是采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同搬运需求。这种桁架式机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线的自动生产。
而关节式机器人是采用6自由度（或外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床上下料工作。这两类数控机床机械手都可以满足数控机床自动化生产线的需求，实现企业“无人化”的生产车间。
固定式龙门桁架机械手-龙门桁架机械手-火爆机器人多年经验由湖北火爆机器人科技有限公司提供。湖北火爆机器人科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，火爆机器人一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：杨经理。