1 机座
机座结构随电动机冷却方式、防护型式、安装方式和用途而异。按其材料分类，有铸铁、铸铝和钢板结构等几种。铸铁机座，带有散热筋。机座与端盖联接，用螺栓紧固。铸铝机座一般不带有散热筋。钢板结构机座，是由厚为1.5-2.5毫米的薄钢板卷制、焊接而成，再焊上钢板冲压件的底脚。有的电动机的机座相当特殊，如电冰箱的电动机，它通常与压缩机一起装在一个密封的罐子里。而洗衣机的电动机，包括甩干机的电动机，均无机座，端盖直接固定在定子铁心上。
2 铁心
铁心包括定子铁心和转子铁心，作用与三相异步电动机一样，松下伺服电机，是用来构成电动机的磁路。
3 绕组
单相异步电动机定子绕组常做成两相：主绕组(工作绕组)和副绕组(启动绕组)。两种绕组的中轴线错开一定的电角度。目的是为了改善启动性能和运行性能。定子绕组多采用高强度聚脂漆包线绕制。
转子绕组一般采用笼型绕组。常用铝压铸而成。
4 端盖
相应于不同的机座材料、端盖也有铸铁件、铸铝件和钢板冲压件。
5 轴承
轴承有滚珠轴承和含油轴承。
6 离心开关或起动继电器和PTC起动器
(1)离心开关
在单相异步电动机中，除了电容运转电动机外，在起动过程中，当转子转速达到同步转速的70%左右时，常借助于离心开关，切除单相电阻起动异步电动机和电容起动异步电动机的起动绕组，或切除电容起动及运转异步电动机的起动电容器。离心开关一般安装在轴伸端盖的内侧。
(2)起动继电器
有些电动机，如电冰箱电动机，由于它与压缩机组装在一起，并放在密封的罐子里，不便于安装离心开关，就用起动继电器代替。继电器的吸铁线圈串联在主绕组回路中，起动时，主绕组电流很大，衔铁动作，使串联在副绕组回路中的动合触点闭合。于是副绕组接通，电动机处于两相绕组运行状态。随着转子转速上升，主绕组电流不断下降，吸引线圈的吸力下降。当到达一定的转速，电磁铁的吸力小于触点的反作用弹簧的拉力，触点被打开，副绕组就脱离电源。
(3)PTC起动器
式的启动元件是“PTC”，它是一种能“通”或“断”的热敏电阻。PTC热敏电阻是一种新型的半导体元件，可用作型起动开关。使用时，将PTC元件与电容起动或电阻起动电机的副绕组串联。在起动初期，因PTC热敏电阻尚未发热，阻值很低，副绕组处于通路状态，电机开始起动。随着时间的推移，电机的转速不断增加，PTC元件的温度因本身的焦耳热而上升，当超过居里点Tc(即电阻急剧增加的温度点)，电阻剧增，副绕组电路相当于断开，但还有一个很小的维持电流，并有2-3瓦的损耗，使PTC元件的温度维持在居里点Tc值以上。当电机停止运行后，松下伺服电机马达，PTC元件温度不断下降，约2-3分钟其电阻值降到Tc点以下，这时有可以重新启动，这一时间正好是电冰箱和空调机所规定的两次开机间的停机时间。
ECM A – C1 06 02 E S
ECMA —— 表示产品名称，ECM：电子换相式电机
A —— 表示驱动型态，A：交流伺服
C1 —— 表示系列名称
06 —— 表示电机框架尺寸
02 —— 表示额定输出功率
E —— 表示轴承形式及油封
S —— 表示轴径规格
三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列 MR-J2S-*A，MR-J3-*A，松下伺服电机价格，MR-JE-*A，MR-E-*AG，MR-J4，经典系列，MR-JN系
列等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册。
就拿三菱伺服电机：HJ-KS103BJ来说
HJ-KS代表是低惯性，如果是HJ-FS那么就是高惯性。
10是功率 ，松下伺服电机代理，3是3000额定转速，B是否带制动刹车，J有无油封。
伺服电机型号通常由多个参数组成，每个参数代表着不同的特性和性能指标。以下是常见的伺服电机型号参数及其含义：
型号编号：表示该型号的标识符，用于区分不同型号的伺服电机。
功率：表示伺服电机的功率大小，单位通常为瓦特(W)或马力(HP)，代表着伺服电机输出的大转矩和转速的乘积。
转速范围：表示伺服电机的转速范围，单位通常为转/分或弧度/秒，代表着伺服电机能够达到的大转速和小转速之间的范围。
外形尺寸：表示伺服电机的外形尺寸，包括其长度、宽度和高度等方面的尺寸，通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。
额定电压：表示伺服电机的额定电压，单位为伏特(V)，代表着伺服电机能够承受的大电压值。
控制方式：表示伺服电机的控制方式，通常包括位置控制、速度控制和力控制等，不同的控制方式对应着不同的控制器和控制算法。
厂家信息：表示伺服电机的生产厂家或品牌信息，有些型号编号中也会包含品牌信息的缩写或代号。
伺服电机型号的含义可以根据具体的参数来理解和分析，以选择合适的型号和规格的伺服电机来满足不同的应用需求。
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